產(chǎn)品介紹:
●先進一鍵式調諧
無須電腦,一鍵式操(cāo)作即可完成伺服調整,此外,還可自動調整振動抑製控製(zhì)及魯棒濾波(bō)器(qì)。
●瞬停(tíng)耐量增大
配(pèi)有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量(liàng)主電路電容器。減少瞬停造成(chéng)的停機損耗。
●減少維護(hù)工序
將報警(jǐng)前後的伺服數據存入ROM存儲器。迅速、準確地查明報警原因。
●可靠的基本性能
利用專用引擎實現速度頻率響應2.0KHZ。縮短間歇時(shí)間(jiān)。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev(17bit)增量編碼器。實現(xiàn)設備高精度(dù)化。
●節能
通(tōng)過大容量主電路電容器,有效活用再生能源。減少不(bú)必要的能耗。
●支持漏(lòu)型、源型配線
指令脈衝輸入和數字(zì)量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線(xiàn)。
技術參數:
性能參數說(shuō)明
[連續特性(注1)] 額定(dìng)輸出0.2kW、額定轉矩0.64 N·m
[最大轉矩] 1.9 N·m
[額定轉速(注1)] 3000 r/min
[最大轉速] 5000 r/min
[瞬時允(yǔn)許轉速] 5750 r/min
[連續額定轉矩時的功率比] 18 kW/s
[額定電流] 1.3A
[最大電流] 3.9A
[慣量(liàng)J] 0.225 [* 10的4次方kg·m平方]
[推薦負載(zǎi)慣量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置(zhì)檢測器] 增量17位編碼器(伺(sì)服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱(rè)等級] 130(B)
[結構] 全閉環自(zì)冷(防護等級:IP65(注3))
[環境(jìng)條(tiáo)件(注(zhù)4)]
環境溫(wēn)度:運行時(shí)0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無(wú)凍結)
環(huán)境濕度:運行(háng)時80 %RH以下(無凝(níng)露)、保管時90 %RH以(yǐ)下(無凝露(lù))
周圍環境:室內(無陽光直射),無腐(fǔ)蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃(āi)等
海拔:海拔(bá)1000m以下
耐振動(注5):X、Y: 49m/s平方
[振(zhèn)動等級(注6)] V10
[軸的允許負載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N
[重(chóng)量] 0.98kg