產品（pǐn）名：YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機

圖片1：YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機

【YASKAWA安川SGMPS係列（liè）伺服電機產（chǎn）品特點】

中慣量
進深較短的扁（biǎn）平型
配備有高分辨率串行編碼器（17位）
最（zuì）高轉速達（dá）6000/min
品種齊全（100W-1.5kW，帶製動器，帶減速機）
標準采用IP55。亦適用於IP67（選購件）

【YASKAWA安（ān）川SGMPS-15ACA21-E伺服電機用途示例】

半導體製造設備
貼片機
印刷電路板打孔機
機器人
搬運機械
食品加工（gōng）機械（xiè）

【YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機額定值】

額定時間：連續（xù）
耐熱等級：B
振動等級：V15
絕緣（yuán）耐壓：AC1500V 1分鍾
絕緣電阻：DC500V,10MΩ以上
保護方式：全封閉自冷式（shì）IP55(軸貫通部分除外（wài）)
使用環境溫度（dù）：0~40℃
使用環境濕度：20%~80%（不得結露）
勵磁方式：永磁式
連接方式：直接連接
安裝方式（shì）：法蘭式
旋轉方向：正轉指令下從負載側看時為（wéi）逆時針方向（xiàng）旋轉

【YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機規格】

額定輸出：1.50kW
額定轉矩：4.77Nm
瞬時最（zuì）大轉矩：14.30Nm
額定電（diàn）流：9.20Arms
瞬時最大電流（liú）：28.0Arms
額定轉速：3000/min
最高轉（zhuǎn）速：6000/min
轉矩參數：0.559Nm/Arms
轉子轉動（dòng）慣量：4.02×10^-4kg·m²（帶製動器）
額定功率變化率：56.60kW/s
額定（dìng）角加速度：11900rad/s²
配套伺服單元：SGDV-120A
電源電壓：AC200V
串（chuàn）行編碼器：17位增量型
設計順序：IP55（標準）
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準（zhǔn））
選購件：不帶選購件
ROHS指令（lìng）對應：ROHS