安川SGM7J係列伺服電機（無減速機）選型指（zhǐ）南
安川伺服電機 SGM7J 額（é）定值（zhí）和規格
無減速機
| 電壓 | 200V |
| 型號 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 額定時間 | 連續 |
| 耐熱等級 | B |
| 絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以（yǐ）上 |
| 絕緣（yuán）耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
| 勵磁方（fāng）式 | 永磁式 |
| 安裝方式 | 法蘭式 |
| 連接方式 | 直接連接（jiē） |
| 旋轉（zhuǎn）方向（xiàng） | 正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（zhuǎn） （CCW） |
| 振動等級*1 | V15 |
| 環境（jìng）條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時（shí），可降低額定值後使用） *4 |
| 使用（yòng）環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
| 安（ān）裝（zhuāng）場所 | • 室內（nèi）無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
| • 通風良好，灰（huī）塵、垃圾及濕氣少的場所 |
| • 便於檢查和清掃的場所 |
| • 海拔 1000m 以下（xià） （1000m ～ 2000m 時，可（kě）降低額定值後使用） *5 |
| • 不會產生強大磁場的場所 |
| 保（bǎo）管（guǎn）環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境（jìng）要求。 |
| 保管環境溫（wēn）度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
| 保管環境（jìng）濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
| 抗衝擊（jī）強度（dù）*2 | 衝擊加速度 （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
| 衝擊次數 | 2 次 |
| 抗振性*3 | 振動加速度 （以法（fǎ）蘭麵為標準） | 49m/s2 |
*1. 振動等級 V15 表（biǎo）示單台伺服電機額定（dìng）轉速時，振動的振幅小於 15µ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸（zhóu）時，上下方向上（shàng）的抗衝擊強度（dù）如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的（de）抗振性（xìng）如上表所示。 此外（wài），作用於（yú）伺服電機上（shàng）的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確（què）認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境溫度超（chāo）過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺（sì）服電（diàn）機時"。
*5. 海拔超過（guò） 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況（kuàng）下使用伺服電機時"。
無減速機的伺服電機的額定值
| 電壓 | 200V |
| 型號（hào） SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 額定輸（shū）出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 |
| 額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 瞬時最大（dà）轉矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 |
| 額定電流*1 | Arms | 0.55 | 0.85 | 1.6 | 1.6 | 2.5 | 4.2 | 4.4 |
| 瞬時最大（dà）電流*1 | Arms | 2.0 | 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 |
| 額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
| 最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
| 轉矩參數 | N·m/Arms | 0.318 | 0.413 | 0.332 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 |
| 轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0395
(0.0475) | 0.0659
(0.0739) | 0.0915
(0.0995) | 0.263
(0.333) | 0.486
(0.556) | 0.800
(0.870) | 1.59
(1.77) |
| 額定功率變化率（lǜ）*1 | kW/s | 6.40
(5.32) | 15.3
(13.6) | 24.8
(22.8) | 15.4
(12.1) | 33.1
(29.0) | 45.6
(41.9) | 35.9
(32.2) |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 40200
(33400) | 48200
(43000) | 52100
(47900) | 24200
(19100) | 26100
(22800) | 23800
(21900) | 15000
(13500) |
| 帶油封的額定值降低率 | % | 80 | 90 | 95 |
| 散熱片（piàn）尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 |
| 保護結（jié）構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
| 保持製動（dòng）器規格*4 | 額定電壓（yā） | V | DC24V ± 10% |
| 容量 | W | 5.5 | 6 | 6.5 |
| 保持轉矩 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 104.8 ± 10% | 96 ± 10% | 88.6 ± 10% |
| 額定電流 | A （at 20°C） | 0.23 | 0.25 | 0.27 |
| 製（zhì）動器打開時（shí）間 | ms | 60 | 80 |
| 製動器動作時間 | ms | 100 |
| 容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 35 倍 | 15 倍 | 10 倍 | 20 倍 | 12 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 25 倍 | 15 倍 |
| 軸的容（róng）許負載*5 | LF | mm | 20 | 25 | 35 |
| 容許徑向負載（zǎi） | N | 78 | 245 | 392 |
| 容許軸向負載 | N | 54 | 74 | 147 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞（shū）線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目（mù）為 20°C 時的（de）值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺（chǐ）寸的鋁（lǚ）製散熱片上且環（huán）境（jìng）溫度為 40°C 時的連續（xù）容許轉矩值（zhí）。
*3. 軸（zhóu）貫通部分除外。僅使用專（zhuān）用電纜時，滿足保（bǎo）護（hù）結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾（jǐ）點。
• 無法（fǎ）將保持製（zhì）動器用於製動。
• 保持製動器打開（kāi）時間和（hé）動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確（què）認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許（xǔ）負載（zǎi）如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受（shòu）的徑向負載和軸向負載超（chāo）出表中的值。
轉矩-轉速特性
* 三相200V 和單相200V 的輸入特（tè）性相同。
（注）
1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為100C 時（shí）的值，各值均為標準值。
2. 反複（fù）使用區域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉矩（jǔ）在額定轉矩以內，則可在反複使用區域內使用。
4. 對於超過20m 的伺服電機主回路電纜，其（qí）電壓降會增大，反複使用區域會（huì）變窄（zhǎi），敬請注意。
在環（huán）境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時
伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時（最大60°C），請（qǐng）參照下圖所（suǒ）示的額定值降低率使用。
（注）額定值（zhí）降低率為平均（jun1）轉（zhuǎn）速低於額定轉（zhuǎn）速（sù）時的（de）情形。平均轉速超過額定（dìng）轉速時，請向本公司銷售部門谘詢。
在海拔超過1000m 的情況（kuàng）下使（shǐ）用伺服（fú）電機時
伺（sì）服電機的額定值表示海拔低於1000m 時的連續容許值（zhí）。在海拔超過1000m 的情況下使用時（最高2000m），空氣的（de）散熱效果降（jiàng）低。因此（cǐ），請（qǐng）參照下圖所示的額定值降（jiàng）低率（lǜ）使（shǐ）用。
（注（zhù））額定值降低率為平均轉速低於額定（dìng）轉速時的（de）情（qíng）形（xíng）。平均轉速超過額定（dìng）轉速時，請（qǐng）向本公司銷售部門谘詢。
