品名：YASKAWA安（ān）川SGM7J-08AFC6S伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6S伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造（zào）設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食（shí）品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6S伺服電機編碼（mǎ）器、軸端及（jí）選購件】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器（qì）
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6S伺（sì）服電機（jī）規格表】 |
額定時間（jiān）: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣（yuán）電阻:DC500V、10MΩ以上（shàng） |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方（fāng）式：法蘭（lán）式 |
連接方式：直接連接（jiē） | 旋轉方向：正轉指令（lìng）下從負載側觀察時，逆時（shí）針旋轉（CCW） |
振（zhèn）動（dòng）等（děng）級*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值（zhí）後使用（yòng））*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場所（suǒ） | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便於檢查和清掃的場（chǎng）所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額（é）定值後使用） *5 •不會產生（shēng）強大磁場的場所 |
保（bǎo）管環境 | •在電機不通電的狀態（tài）下保管時，請遵守下列環境要求。 •保（bǎo）管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環境濕（shī）度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度 （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊（jī）次數（shù） | 2 次 |
抗振（zhèn）性*3 | 振動加速（sù）度 （以法蘭麵為標（biāo）準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-5R5A |
SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動（dòng）等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時（shí），振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下方（fāng）向上的抗衝擊強（qiáng）度如上（shàng）表所示。
3. 水平安裝伺服（fú）電機軸時（shí），上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所（suǒ）示。 此外（wài），作用於伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環（huán）境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時（shí），請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下（xià）使用伺服電（diàn）機（jī）時"。
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6S伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 08A |
額定輸出*1 | W | 750 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 2.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 4.4 |
瞬時最（zuì）大電（diàn）流*1 | Arms | 16.9 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.584 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 1.59 |
(1.77) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 35.9 |
（32.2） |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 15000 |
（13500) |
帶油封的額定值降低率（lǜ） | % | 95 |
散熱片尺（chǐ）寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電（diàn）壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保持轉矩 | N·m | 2.39 |
線圈（quān）電阻 | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時間 | ms | 80 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容（róng）許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的（de）倍率） | 12 倍（bèi） |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 15 倍（bèi） |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 35 |
容許徑（jìng）向負載 | N | 392 |
容許軸向負（fù）載 | N | 147 |
（注）（）內為帶保持製（zhì）動（dòng）器的伺（sì）服電（diàn）機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標（biāo）準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境（jìng）溫度為 40°C 時的連續容許轉矩（jǔ）值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保（bǎo）護（hù）結構規格。
*4. 使用帶保持（chí）製動器的（de）伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時（shí），請務必通過實際（jì）產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備（bèi）。
*5. 軸的（de）容許負載如下所示。在機械設計（jì）時，應防止在伺服電機（jī）運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
