品名：YASKAWA安川（chuān）SGM7J-08AFC6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6E伺服電機（jī）用途示例】 |
◆半導（dǎo）體製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路（lù）板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運（yùn）機械 | ◆食品加工（gōng）機械（xiè） |
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6E伺服電機編碼器、軸端及選購件（jiàn）】 |
編（biān）碼（mǎ）器規格：24位增量型編碼器
軸（zhóu）端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封、帶保持製動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6E伺服電機規格表（biǎo）】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕（jué）緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負（fù）載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件（jiàn） | 使用（yòng）環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降（jiàng）低額定值後使用（yòng））*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安（ān）裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便於（yú）檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定（dìng）值後使用） *5 •不會產生強大磁場的場所 |
保管環境 | •在電（diàn）機（jī）不通電的狀態下（xià）保管時，請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環（huán）境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊（jī）強度*2 | 衝擊加速度 （以法蘭（lán）麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振（zhèn）動加速度 （以法蘭麵（miàn）為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-5R5A |
SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振（zhèn）動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水（shuǐ）平安（ān）裝伺服電機軸時，上（shàng）下方向（xiàng）上的抗衝（chōng）擊強度如上（shàng）表所示（shì）。
3. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示（shì）。 此外（wài），作用於伺（sì）服電機上的振動強（qiáng）度因應用用途而（ér）異。因此，請務必通過實際（jì）產品確認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境（jìng）溫度超過 40°C 時，請（qǐng）參照 "在環境溫度超過（guò） 40°C 的情況下使用伺服電（diàn）機時"。
*5. 海（hǎi）拔超過 1000m 時，請參（cān）照 "在海拔（bá）超過 1000m 的情況（kuàng）下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7J-08AFC6E伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 08A |
額定（dìng）輸出*1 | W | 750 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 2.39 |
瞬（shùn）時最大轉矩*1 | N·m | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 4.4 |
瞬時最大電流（liú）*1 | Arms | 16.9 |
額定（dìng）轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.584 |
轉（zhuǎn）子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 1.59 |
（1.77） |
額定功（gōng）率變化（huà）率*1 | kW/s | 35.9 |
（32.2） |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 15000 |
(13500) |
帶油封的（de）額定值降低率 | % | 95 |
散（sàn）熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保（bǎo）護結構（gòu）*3 | 全封閉自冷（lěng） IP67 |
保持（chí）製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保持轉矩（jǔ） | N·m | 2.39 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時間 | ms | 80 |
製動（dòng）器動作（zuò）時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的（de）倍（bèi）率（lǜ）） | 12 倍 |
外（wài）置（zhì）再生、帶 DB 電阻時 | 15 倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 35 |
容許徑（jìng）向負載 | N | 392 |
容許軸向負載 | N | 147 |
（注）（）內為帶保持（chí）製動器的伺（sì）服電機的值。
*1. 與伺服單元（yuán）組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製（zhì）散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連（lián）續容許轉矩（jǔ）值。
*3. 軸貫（guàn）通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶（dài）保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾（jǐ）點。
• 無法將保持製動器（qì）用於製動（dòng）。
• 保持製動（dòng）器打開時間和動作時間因放（fàng）電回路而異。使用時，請務（wù）必（bì）通過（guò）實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源（yuán）請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機（jī）運行中承（chéng）受的徑（jìng）向負載和軸向負載超出表中的值。
