品名：YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機用途示例】 |
◆半導（dǎo）體製造設（shè）備 | ◆貼片機 |
◆印刷（shuā）電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安（ān）川SGM7J-04AFC6S伺服電機編（biān）碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器
軸端：直軸（zhóu）、帶鍵槽、帶（dài）螺孔
選購件：帶油封（fēng）
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機規格表】 |
額定時間: 連續 | 耐（nài）熱等（děng）級: B | 絕緣電（diàn）阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式（shì）：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接（jiē） | 旋轉方向：正轉指令下（xià）從負載側觀察時，逆時針旋轉（zhuǎn）（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境（jìng）條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場（chǎng）所 | •室內無腐蝕（shí）性（xìng）或爆炸性氣體的場所 •通風（fēng）良好，灰塵、垃（lā）圾及濕氣少的場所 •便於檢查和清掃（sǎo）的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 •不會產生強大磁場（chǎng）的場所 |
保管環境 | •在電機不通電（diàn）的（de）狀態下保管時，請遵守下（xià）列環（huán）境要求。 •保管環（huán）境溫度（dù）：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加（jiā）速度 （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組（zǔ）合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表（biǎo）示單台伺服電機額定轉速（sù）時，振動的振（zhèn）幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機（jī）軸（zhóu）時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時，上（shàng）下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所（suǒ）示。 此（cǐ）外，作用於伺（sì）服電機上的振動強（qiáng）度（dù）因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速（sù）度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況（kuàng）下使用伺服電機（jī）時"。
*5. 海拔超（chāo）過 1000m 時，請參照 "在海拔超過（guò） 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
*6. 配（pèi）套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出（chū）現無（wú）法調高增益，性能降（jiàng）低等情（qíng）況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號（hào） SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定（dìng）轉矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 4.46 |
額定（dìng）電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參（cān）數 | N·m/Arms | 0.544 |
轉子轉動（dòng）慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功（gōng）率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油（yóu）封的額定值降低率 | % | 95 |
散（sàn）熱片（piàn）尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自冷（lěng） IP67 |
保持製動器（qì）規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持轉矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時間 | ms | 60 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動（dòng）慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生、帶 DB 電（diàn）阻時 | 25倍 |
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軸的容（róng）許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞（shū）線（xiàn）圈溫度為 100°C 時（shí）的值。其它（tā）項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表（biǎo）示安裝在表中所示（shì）尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時（shí）的連續（xù）容許（xǔ）轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動（dòng）器的伺服電機時，請注意（yì）以（yǐ）下幾點。
• 無法將保持製動器用於（yú）製動（dòng）。
• 保持製動（dòng）器打開（kāi）時間和動作時間因（yīn）放（fàng）電回路而異。使用時，請務必通過實際（jì）產（chǎn）品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承（chéng）受的徑向負載和軸向負載（zǎi）超出表（biǎo）中的值。
