品名：YASKAWA安（ān）川SGM7J-04AFC6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺（sì）服電機用途示（shì）例】 |
◆半導體製（zhì）造設備 | ◆貼片（piàn）機（jī） |
◆印刷電路板打孔（kǒng）機 | ◆機器人（rén） |
◆搬（bān）運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機編碼器、軸端及（jí）選購件】 |
編碼器規（guī）格（gé）：24位增量型（xíng）編碼器
軸端：直（zhí）軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶（dài）油封、帶保持製動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機規（guī）格表（biǎo）】 |
額定時間: 連續 | 耐熱（rè）等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵（lì）磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令（lìng）下從負載側觀察時，逆（nì）時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降（jiàng）低額定值（zhí）後（hòu）使用（yòng））*4 |
使用環境濕（shī）度（dù） | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場所 | •室內（nèi）無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰（huī）塵、垃圾及濕氣少的場所 •便（biàn）於檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（xià）（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 •不會產生強大磁場的場所 |
保（bǎo）管環（huán）境 | •在電機（jī）不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保（bǎo）管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度 （以法蘭麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動（dòng）加速度 （以法蘭麵為標準（zhǔn）） | 49m/s2 |
組合伺服單（dān）元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動（dòng）等（děng）級 V15 表示單台（tái）伺服電機額定轉速時，振動（dòng）的（de）振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的（de）抗衝擊強度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時，上下（xià）、左右、前後 3 個（gè）方向上的抗振性如上表所示（shì）。 此外，作用於伺服電（diàn）機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超（chāo）過 40°C 時，請參照 "在環境溫度（dù）超過 40°C 的情況下使用伺服（fú）電機時（shí）"。
*5. 海拔（bá）超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電（diàn）機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相（xiàng）比，可能出現無法（fǎ）調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號（hào） SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定（dìng）轉矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定（dìng）轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.544 |
轉子（zǐ）轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角（jiǎo）加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油封的額定值降（jiàng）低率 | % | 95 |
散熱片尺寸（cùn） | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額（é）定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持轉矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時（shí）間（jiān） | ms | 60 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生（shēng）、帶 DB 電阻時 | 25倍（bèi） |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容許軸向（xiàng）負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與（yǔ）伺（sì）服單元組合（hé）並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值（zhí）。其它項目（mù）為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額（é）定轉矩表示（shì）安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使（shǐ）用專（zhuān）用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使（shǐ）用帶保持製動（dòng）器（qì）的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法（fǎ）將保持製動器（qì）用於製動。
• 保持製動器打開（kāi）時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務（wù）必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的（de）容許負（fù）載如下所示。在機械設計時，應防止在（zài）伺服電機運行中承受的徑向負載和軸（zhóu）向（xiàng）負（fù）載超（chāo）出表中的值（zhí）。
