品名：YASKAWA安川SGM7J-01AFC6S伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-01AFC6S伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造設備（bèi） | ◆貼片機 |
◆印刷電路（lù）板打孔機 | ◆機（jī）器（qì）人 |
◆搬運機械（xiè） | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-01AFC6S伺服電機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼（mǎ）器規格：24位增量型編（biān）碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油（yóu）封
【YASKAWA安川（chuān）SGM7J-01AFC6S伺服電機規（guī）格（gé）表】 |
額（é）定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接（jiē）方（fāng）式：直（zhí）接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振（zhèn）動等級*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時（shí），可降低額定（dìng）值後使用）*4 |
使用環境（jìng）濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝（zhuāng）場所 | •室內無腐蝕（shí）性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便於檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後（hòu）使用） *5 •不會產生強（qiáng）大磁場的場所 |
保（bǎo）管環境 | •在（zài）電機不通電（diàn）的（de）狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍（dòng）結） •保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（dù） （以法蘭麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速（sù）度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-R90A |
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時（shí），振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝（zhuāng）伺服電機軸時，上下方向上的抗衝擊強（qiáng）度如上表所示。
3. 水平安（ān）裝伺服電機軸時，上下、左右（yòu）、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機（jī）上的振動強度因應用用途而（ér）異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照（zhào） "在環境（jìng）溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請（qǐng）參照 "在海（hǎi）拔超過 1000m 的（de）情況下使用伺服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-01AFC6S伺服電機（jī）額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 01A |
額定輸出*1 | W | 100 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.318 |
瞬（shùn）時最大轉矩*1 | N·m | 1.11 |
額定電流*1 | Arms | 0.85 |
瞬（shùn）時最大電流*1 | Arms | 3.1 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.413 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0659 |
（0.0739） |
額（é）定功率變化率*1 | kW/s | 15.3 |
(13.6) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 48200 |
（43000） |
帶油封的額定值降低率 | % | 90 |
散熱片（piàn）尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 |
保（bǎo）護結（jié）構*3 | 全封閉自冷（lěng） IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 5.5 |
保持轉矩 | N·m | 0.318 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 104.8 ± 10% |
額（é）定電流 | A （at 20°C） | 0.23 |
製動器打開時間 | ms | 60 |
製動器動（dòng）作（zuò）時間 | ms | 100 |
容許（xǔ）負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 35倍 |
外置再生（shēng）、帶 DB 電阻時 | 35倍 |
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軸的容許負載（zǎi）*5 | LF | mm | 20 |
容（róng）許徑（jìng）向負載 | N | 78 |
容許（xǔ）軸向負載 | N | 54 |
（注）（）內為（wéi）帶（dài）保持製動器的伺（sì）服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運（yùn）行後，電樞線圈（quān）溫度為 100°C 時的（de）值。其它項（xiàng）目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱（rè）片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫（guàn）通部分除外。僅使用（yòng）專用（yòng）電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保（bǎo）持製（zhì）動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器（qì）打開時間和（hé）動作時（shí）間因放電回路而異。使用時，請務必（bì）通（tōng）過實際產（chǎn）品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服（fú）電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
