【YASKAWA安川（chuān）SGM7J-02AFC6E伺服電機用（yòng）途示例】 |
◆半導體製造設備 | ◆貼（tiē）片機 |
◆印刷電路（lù）板打（dǎ）孔（kǒng）機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服電機（jī）編碼器、軸端及選購件（jiàn）】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器
軸端：直軸（zhóu）、帶（dài）鍵槽、帶螺（luó）孔
選購件：帶油封,帶製動（dòng）器
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服電機規格表（biǎo）】 |
額定時（shí）間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方（fāng）式：法蘭式 |
連接方式：直（zhí）接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件 | 使（shǐ）用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定（dìng）值後使用）*4 |
使用（yòng）環（huán）境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風（fēng）良好（hǎo），灰塵、垃（lā）圾及濕氣少的場（chǎng）所 •便於檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時（shí），可（kě）降低額定值後使用） *5 •不會產生強大磁（cí）場的場所 |
保管（guǎn）環境 | •在電機不通電的（de）狀（zhuàng）態下保管時，請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露（lù）） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度 （以法（fǎ）蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振（zhèn）性*3 | 振動加速度 （以（yǐ）法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-1R6A |
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速（sù）時，振動的振幅（fú）小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方（fāng）向上的抗衝擊強度（dù）如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時（shí），上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作（zuò）用（yòng）於伺服電機上的振動強度因應用用途（tú）而（ér）異。因（yīn）此，請務必通過實際產（chǎn）品確認振動（dòng）加速度（dù）。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境（jìng）溫（wēn）度超過 40°C 的情（qíng）況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過（guò） 1000m 的情況下使用伺（sì）服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法（fǎ）調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6E伺服電機額定值】 |
電（diàn）壓 | 200V |
型號（hào） SGM7J- | 02A |
額定輸出*1 | W | 200 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.637 |
瞬時最大轉矩（jǔ）*1 | N·m | 2.23 |
額定電流*1 | Arms | 1.6 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 5.8 |
額定轉速（sù）*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.444 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.263 |
（0.333） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.4 |
(12.1) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 24200 |
（19100） |
帶油封的額定值降低率 | % | 90 |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自（zì）冷 IP67 |
保持製動器（qì）規格*4 | 額定電（diàn）壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持轉（zhuǎn）矩 | N·m | 0.637 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時（shí）間 | ms | 60 |
製動器動（dòng）作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 35倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容許軸向負載（zǎi） | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的（de）伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運（yùn）行後，電樞線（xiàn）圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝（zhuāng）在表中所示（shì）尺（chǐ）寸的鋁製散熱片上且環境溫（wēn）度為 40°C 時的連續（xù）容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用（yòng）專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時（shí）間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間（jiān）。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑（jìng）向負載（zǎi）和（hé）軸向負載超出表中的值。
