品名（míng）：YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服（fú）電機用途示例】 |
◆半導體製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬（bān）運機械 | ◆食品加工（gōng）機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電（diàn）機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位絕對值型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選（xuǎn）購（gòu）件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺（sì）服電機規格表】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等（děng）級: B | 絕緣（yuán）電阻:DC500V、10MΩ以（yǐ）上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連（lián）接方式：直接（jiē）連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條（tiáo）件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好（hǎo），灰塵、垃圾（jī）及濕氣少的（de）場（chǎng）所 •便於檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 •不會產生強大磁（cí）場的場所 |
保管環境 | •在電機不通電的狀（zhuàng）態下保管時，請遵守（shǒu）下列環境要求。 •保（bǎo）管環境（jìng）溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環（huán）境濕度（dù）：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗（kàng）衝擊強度*2 | 衝擊加速度 （以法蘭麵（miàn）為（wéi）標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗（kàng）振（zhèn）性*3 | 振動（dòng）加速度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組（zǔ）合伺（sì）服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表（biǎo）示單台伺服電機額定轉速時，振動的（de）振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝（zhuāng）伺服電機軸（zhóu）時，上下方向上（shàng）的抗衝擊強度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時（shí），上下、左右、前後 3 個方向上的抗振（zhèn）性如上表所（suǒ）示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途（tú）而異。因此，請務必通過實際產品確認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參（cān）照 "在環境溫度超過（guò） 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請（qǐng）參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服（fú）電機時（shí）"。
*6. 配套Σ-7W伺（sì）服單元時（shí），與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等（děng）情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服（fú）電機額定值】 |
電（diàn）壓 | 200V |
型（xíng）號 SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉速（sù）*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.544 |
轉子轉（zhuǎn）動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功（gōng）率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角加速（sù）度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油封的額定值（zhí）降（jiàng）低率 | % | 95 |
散（sàn）熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保（bǎo）護結（jié）構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電（diàn）壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持（chí）轉矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電（diàn）流（liú） | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時間 | ms | 60 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許（xǔ）負載（zǎi）轉動慣量 （轉子轉動（dòng）慣量的倍率（lǜ）） | 10 倍（bèi） |
外置（zhì）再生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
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軸的容許負（fù）載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持（chí）製動器的伺服電機的值。
*1. 與（yǔ）伺服單元組合並運（yùn）行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中（zhōng）所示尺寸的鋁製散熱片上（shàng）且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅（jǐn）使用專用電纜時，滿足保護結構（gòu）規格（gé）。
*4. 使用帶（dài）保持製動器的伺服電機時，請（qǐng）注意以下幾點。
• 無法將保持製動器（qì）用於（yú）製動。
• 保持製動器打開時間（jiān）和動作時間因放電回路而異。使（shǐ）用時，請務必（bì）通過實際產品確認動作延（yán）遲時間。
• DC24V 電（diàn）源請用戶自備。
*5. 軸的容許負（fù）載如下所示。在機（jī）械設計時，應防止在伺服電機運（yùn）行（háng）中承受的徑向負（fù）載和軸向負載超出表中的值。
