品名：YASKAWA安川SGM7J-06AFC6S伺服電機
【YASKAWA安（ān）川SGM7J-06AFC6S伺服電機用途示（shì）例】 |
◆半導體（tǐ）製造設備（bèi） | ◆貼片機 |
◆印刷（shuā）電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機（jī）械 |
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6S伺服電機編碼器、軸端及選（xuǎn）購件】 |
編碼器規格：24位增量型編碼器
軸端：直軸（zhóu）、帶鍵（jiàn）槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA安（ān）川SGM7J-06AFC6S伺服電機規格表】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕（jué）緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁（cí）式 | 安裝方（fāng）式：法蘭式 |
連接方式：直接（jiē）連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級（jí）*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露（lù）） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良（liáng）好，灰塵、垃圾及濕（shī）氣少的（de）場所 •便於檢查和清掃（sǎo）的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值（zhí）後使用） *5 •不會產生強大磁場（chǎng）的場所 |
保管環境 | •在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環（huán）境要求。 •保管環境（jìng）溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保（bǎo）管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不（bú）結（jié）露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度 （以法蘭麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭（lán）麵為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗（kàng）衝擊強度如上（shàng）表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途而（ér）異。因（yīn）此，請務必通過實際產品確認振動（dòng）加速度。
*4. 環境（jìng）溫度超過 40°C 時（shí），請參照（zhào） "在環（huán）境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下（xià）使用伺服電機（jī）時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套（tào）Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6S伺服（fú）電（diàn）機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號（hào） SGM7J- | 06A |
額定輸出*1 | W | 600 |
額定（dìng）轉矩*1,*2 | N·m | 1.91 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 6.69 |
額定電流*1 | Arms | 4.2 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 15.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.493 |
轉（zhuǎn）子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.800 |
（0.870） |
額（é）定功率變化率*1 | kW/s | 45.6 |
(41.9) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 23800 |
（21900） |
帶油封的額定值降低率 | % | 95 |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構（gòu）*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規（guī）格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保（bǎo）持轉矩 | N·m | 1.91 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時（shí）間（jiān） | ms | 80 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載（zǎi）轉（zhuǎn）動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 20 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
|
|
軸的容許（xǔ）負載*5 | LF | mm | 25 |
容許（xǔ）徑向負載 | N | 245 |
容許軸向（xiàng）負（fù）載（zǎi） | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機（jī）的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項（xiàng）目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額（é）定轉矩表示安裝在表中所示尺（chǐ）寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩（jǔ）值。
*3. 軸貫通（tōng）部分除外（wài）。僅（jǐn）使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製（zhì）動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持（chí）製動器用於製動。
• 保（bǎo）持製動器打開時間和動（dòng）作時間因放電回路而異。使用時，請務（wù）必通過實（shí）際產品確認動作延遲時間（jiān）。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許（xǔ）負載如下所示。在機（jī）械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
