品名：YASKAWA安川SGM7J-06AFC6E伺（sì）服電機
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6E伺服（fú）電機用途（tú）示例】 |
◆半導體製造（zào）設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電（diàn）路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6E伺服電機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位增量型編（biān）碼器
軸端：直軸、帶鍵槽（cáo）、帶螺孔
選（xuǎn）購件：帶油封、帶製動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6E伺服電機規格表】 |
額定時間: 連續（xù） | 耐熱等（děng）級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓（yā）：AC1500V 1分鍾（zhōng） | 勵磁方式：永磁式 | 安（ān）裝方式（shì）：法蘭式 |
連接方式：直（zhí）接連（lián）接 | 旋轉方向：正轉（zhuǎn）指令下從負載側（cè）觀（guān）察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境（jìng）條件（jiàn） | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降（jiàng）低額定值後（hòu）使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
安（ān）裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性（xìng）氣體的（de）場所 •通風（fēng）良好，灰塵、垃圾及濕氣少的（de）場所（suǒ） •便（biàn）於檢（jiǎn）查（chá）和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降（jiàng）低額定（dìng）值後使用） *5 •不會產生強大磁場的（de）場所 |
保管環境 | •在電機不通（tōng）電的（de）狀態下保管時（shí），請遵守下列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍（dòng）結） •保（bǎo）管環（huán）境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝（chōng）擊加速度 （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊（jī）次數 | 2 次 |
抗（kàng）振性（xìng）*3 | 振動加速度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組合（hé）伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等（děng）級 V15 表示（shì）單台伺服電機（jī）額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水（shuǐ）平安裝（zhuāng）伺服電機（jī）軸時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下（xià）、左右、前後 3 個（gè）方向上的抗振性（xìng）如上（shàng）表所示（shì）。 此外，作用於（yú）伺服電機上的振動強（qiáng）度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過（guò） 40°C 時，請參照 "在環境溫（wēn）度（dù）超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的（de）情（qíng）況下使用伺服電機（jī）時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與（yǔ）配套Σ-7S相（xiàng）比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-06AFC6E伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 06A |
額定輸出（chū）*1 | W | 600 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 1.91 |
瞬（shùn）時最大轉矩*1 | N·m | 6.69 |
額定電流*1 | Arms | 4.2 |
瞬時（shí）最大（dà）電流（liú）*1 | Arms | 15.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.493 |
轉子轉動慣（guàn）量 | ×10-4kg·m2 | 0.800 |
（0.870） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 45.6 |
(41.9) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 23800 |
（21900） |
帶油封的額定值降低率 | % | 95 |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自（zì）冷 IP67 |
保持製動器規格（gé）*4 | 額定電（diàn）壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保持轉矩 | N·m | 1.91 |
線圈（quān）電阻（zǔ） | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時間 | ms | 80 |
製動器動作（zuò）時（shí）間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣（guàn）量（liàng）的倍率） | 20 倍 |
外置再（zài）生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容（róng）許軸向（xiàng）負載 | N | 74 |
（注）（）內（nèi）為（wéi）帶保持製動器的伺服電機的（de）值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目（mù）為 20°C 時的值。各值（zhí）均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺（chǐ）寸的鋁製散（sàn）熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分（fèn）除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結（jié）構規格。
*4. 使用帶保（bǎo）持（chí）製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持（chí）製動器打開時間（jiān）和動作時間因放電回路而異。使用時，請務（wù）必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容（róng）許負載如下所示。在機械設計時，應防止（zhǐ）在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
