品名：YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機（jī）
【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺（sì）服電機用途示（shì）例】 |
◆半導體（tǐ）製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川（chuān）SGM7J-06A7C6S伺服電機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規（guī）格：24位（wèi）增量型編碼器
軸端：直軸（zhóu）、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服電機規格表（biǎo）】 |
額定時間: 連續 | 耐熱等級: B | 絕緣（yuán）電阻:DC500V、10MΩ以（yǐ）上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾（zhōng） | 勵磁方（fāng）式：永磁（cí）式 | 安裝方式：法蘭式 |
連（lián）接方式：直接連（lián）接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆（nì）時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件（jiàn） | 使（shǐ）用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低（dī）額定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性（xìng）或（huò）爆（bào）炸性氣體的場（chǎng）所 •通風良好，灰（huī）塵、垃圾及濕氣少的場所 •便於檢查和清掃的場（chǎng）所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降（jiàng）低額定（dìng）值後（hòu）使用） *5 •不會產生強大磁場的（de）場所 |
保管環境 | •在（zài）電機（jī）不通電的狀態下保（bǎo）管時，請遵守下列環境要求。 •保（bǎo）管環境溫度（dù）：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管（guǎn）環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度 （以（yǐ）法蘭麵為（wéi）標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振（zhèn）動（dòng）加速度 （以法蘭麵為標（biāo）準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機（jī）軸時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗（kàng）振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途（tú）而異。因此，請務（wù）必通過（guò）實際產品確認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環（huán）境溫（wēn）度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時（shí）"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情（qíng）況下使用伺服電機時"。
*6. 配（pèi）套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益（yì），性能降（jiàng）低等情況（kuàng）"。
【YASKAWA安（ān）川SGM7J-06A7C6S伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 06A |
額定輸出*1 | W | 600 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 1.91 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 6.69 |
額定電流（liú）*1 | Arms | 4.2 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 15.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.493 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.800 |
（0.870） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 45.6 |
41.9 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 23800 |
（21900） |
帶油（yóu）封的額定值降低率 | % | 95 |
散熱片尺（chǐ）寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自（zì）冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保持轉矩 | N·m | 1.91 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額（é）定電流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時間 | ms | 80 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍（bèi）率） | 20 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
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軸（zhóu）的容（róng）許負載*5 | LF | mm | 25 |
容（róng）許徑（jìng）向負載 | N | 245 |
容許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機（jī）的值（zhí）。
*1. 與伺服單（dān）元組（zǔ）合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的（de）值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示（shì）安裝在表中所示尺寸的鋁製（zhì）散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容（róng）許轉矩值。
*3. 軸貫通部分（fèn）除外。僅使用專用電纜時（shí），滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持（chí）製（zhì）動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保（bǎo）持製動器（qì）用於製動。
• 保持製動器（qì）打開時間（jiān）和動作時間因放電回（huí）路（lù）而異（yì）。使用時，請務必通過實際（jì）產品確（què）認（rèn）動作延遲時（shí）間。
• DC24V 電源請（qǐng）用戶自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負載如下所示。在機（jī）械設計時，應防（fáng）止在伺服電機（jī）運行中承受的徑（jìng）向負載和軸向負載超出表中的值。
