產品名：YASKAWA安川SGM7G-20AFC61伺服電機
【YASKAWA安川SGM7G-20AFC61伺服（fú）電機用（yòng）途示例】 |
◆機床 | ◆傳送機（jī）械 |
◆搬運機械 | ◆食（shí）品加工機（jī）械 |
【YASKAWA安川SGM7G-20AFC61伺服（fú）電（diàn）機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 20A |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安（ān）裝（zhuāng）方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接（jiē）連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負（fù）載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級（jí）*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額（é）定值後使用） *4 |
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使（shǐ）用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無（wú）腐蝕性或爆炸性（xìng）氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低（dī）額（é）定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保管環（huán）境 | 在電機不通電的狀態下保（bǎo）管時，請遵（zūn）守下列環境要求。 |
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保管環境（jìng）溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝（chōng）擊強度*2 | 衝擊加速（sù）度（以法蘭麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（以法蘭麵（miàn）為標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台（tái）伺服（fú）電機額定轉速時，振（zhèn）動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝（zhuāng）伺服（fú）電機軸時，上下方向上的抗（kàng）衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時（shí），上下、左右、前（qián）後（hòu） 3 個方向上的抗振性（xìng）如上表所（suǒ）示。 此外，作用（yòng）於伺服電機（jī）上的振動強度因應（yīng）用用途而異（yì）。因此，請務必通過（guò）實際產品確認振動加速度。
*4. 環（huán）境溫度超過 40°C 時（shí），請參照 "在環境溫（wēn）度超過 40°C 的（de）情況下（xià）使用伺服電（diàn）機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在（zài）海拔超過 1000m 的情況下使用（yòng）伺服（fú）電（diàn）機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-20AFC61伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型（xíng）號 SGM7G- | 20A |
額定輸出*1 | W | 1.8 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 11.5 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 28.7 |
額定電流*1 | Arms | 16.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 42 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速（sù）*1 | min-1 | 3000 |
轉（zhuǎn）矩（jǔ）參數 | N·m/Arms | 0.748 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 26 |
-28.1 |
額（é）定功率變化（huà）率*1 | kW/s | 50.9 |
-47.1 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4420 |
-4090 |
散熱（rè）片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保（bǎo）持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線圈電（diàn）阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器打開時間 | ms | 100 |
製動器動（dòng）作（zuò）時間 | ms | 80 |
容許負載（zǎi）轉動（dòng）慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的（de）容（róng）許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 980 |
容許軸向負（fù）載 | N | 392 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服（fú）單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表（biǎo）示安裝在表中所示尺寸的鋁製（zhì）散熱片上（shàng）且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值（zhí）。
*3. 軸貫通部分除外（wài）。僅使用（yòng）專用電纜（lǎn）時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺（sì）服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持（chí）製動器用於製動。
• 保持製動（dòng）器打開時間和動作時間因放電回路而異。使（shǐ）用時（shí），請務必通過實（shí）際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請（qǐng）用戶自備。
*5. 軸的容許（xǔ）負（fù）載如下所示。在（zài）機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和（hé）軸向負載超出表中的值。
