產品名：YASKAWA安川SGM7G-30AFC6C伺服電機
【YASKAWA安川SGM7G-30AFC6C伺服電機用途示（shì）例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-30AFC6C伺服電機規（guī）格表】 |
電壓 | 200V |
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型（xíng）號 SGM7G- | 30A |
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額定時間（jiān） | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕（jué）緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上（shàng） |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾（zhōng） |
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勵磁方式 | 永（yǒng）磁式 |
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安裝（zhuāng）方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接（jiē） |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負（fù）載側觀察（chá）時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件（jiàn） | 使用環（huán）境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降（jiàng）低額定值後使用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的（de）場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少（shǎo）的（de）場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海（hǎi）拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保（bǎo）管環（huán）境 | 在（zài）電（diàn）機不通電的狀態下保管時，請遵守（shǒu）下列環境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕（shī）度（dù）：20%RH ～ 80%RH （不結露（lù）） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動（dòng）加速度（以法蘭麵為標準） | 49m/s2 （前後（hòu）方向為 24.5m/s2） |
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組（zǔ）合伺服單元：SGD7S-330A
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振幅小（xiǎo）於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸（zhóu）時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外（wài），作用於伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實（shí）際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫（wēn）度超過 40°C 的情況下（xià）使用伺服電機（jī）時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下（xià）使（shǐ）用伺服（fú）電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-30AFC6C伺（sì）服電機額定值（zhí）】 |
電壓 | 200V |
型（xíng）號 SGM7G- | 30A |
額定輸出*1 | W | 2.9 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 18.6 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 54.0 |
額定電流（liú）*1 | Arms | 23.8 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 70 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.848 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 46 |
(53.9) |
額定功率（lǜ）變化率*1 | kW/s | 75.2 |
(64.2) |
額定（dìng）角加速度*1 | rad/s2 | 4040 |
(3450) |
散熱片尺寸 | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器（qì）規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 18.5 |
保持轉矩 | N·m | 43.1 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 31 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.77 |
製動器打開時（shí）間 | ms | 170 |
製動器動作（zuò）時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣（guàn）量 （轉子（zǐ）轉動慣量（liàng）的（de）倍率） | 3倍（bèi） |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 7倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 79 |
容許徑向負載 | N | 1470 |
容許軸向負載 | N | 490 |
（注）（）內（nèi）為帶保（bǎo）持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度（dù）為 100°C 時的值（zhí）。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的（de）鋁（lǚ）製散熱片上（shàng）且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值（zhí）。
*3. 軸貫通（tōng）部分除外。僅使用專用電（diàn）纜時，滿足（zú）保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機（jī）時，請注意以下幾點。
• 無法（fǎ）將保持製（zhì）動器用於製動。
• 保持（chí）製動器打開時間和動作時間因放電回路（lù）而異。使（shǐ）用時，請務必通過實際產品確（què）認動作（zuò）延遲時間。
• DC24V 電源請用（yòng）戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示（shì）。在機械設計時，應防（fáng）止在伺服電機運（yùn）行中承受的徑向負載和軸向負（fù）載超出表中的值。
