產品名：YASKAWA安川（chuān）SGM7G-09AFC61伺服電（diàn）機（jī）
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機用（yòng）途（tú）示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機規格表】 |
電（diàn）壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 09A |
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額（é）定時間 | 連（lián）續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵（lì）磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察（chá）時（shí），逆時針旋（xuán）轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件（jiàn） | 使（shǐ）用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用） *4 |
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使用環境濕度（dù） | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安（ān）裝場所 | • 室（shì）內無腐蝕性或爆（bào）炸性氣體的場所（suǒ） |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣（qì）少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以（yǐ）下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不（bú）會產生強大（dà）磁場的（de）場所 |
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保管環境（jìng） | 在電機不通（tōng）電的狀態下保（bǎo）管時，請遵守下列環境要求。 |
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保管環境溫度（dù）：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（以（yǐ）法（fǎ）蘭（lán）麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（dù）（以（yǐ）法蘭麵為（wéi）標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振（zhèn）動的（de）振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下方向上的抗衝擊強（qiáng）度如（rú）上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上（shàng）下、左右、前後 3 個方向（xiàng）上的抗振性如上表所示（shì）。 此外，作用於伺服電機上的（de）振（zhèn）動強度因（yīn）應（yīng）用用途而異（yì）。因此，請（qǐng）務（wù）必通過實際產品確（què）認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時（shí）"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過（guò） 1000m 的情況下使用伺服（fú）電機（jī）時"。
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電（diàn）機額定值（zhí）】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 09A |
額定輸出*1 | W | 0.85 |
額（é）定轉（zhuǎn）矩*1,*2 | N·m | 5.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 14.2 |
額定電流*1 | Arms | 6.9 |
瞬時最大電（diàn）流*1 | Arms | 17 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.859 |
轉子轉動（dòng）慣（guàn）量 | ×10-4kg·m2 | 13.9 |
(16.0) |
額（é）定功（gōng）率變化率（lǜ）*1 | kW/s | 20.9 |
(18.2) |
額定（dìng）角加速度*1 | rad/s2 | 3880 |
(3370) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動（dòng）器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 12.7 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器（qì）打開（kāi）時間 | ms | 100 |
製動器（qì）動作時間 | ms | 80 |
容許負載（zǎi）轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容（róng）許徑向負載 | N | 490 |
容許軸向負載 | N | 98 |
（注）（）內為帶保持製動器（qì）的伺服電機的值。
*1. 與伺（sì）服（fú）單元組合並運行後，電樞線圈溫度為（wéi） 100°C 時的值。其它項（xiàng）目為（wéi） 20°C 時的值。各（gè）值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表（biǎo）中所（suǒ）示尺寸的鋁製散（sàn）熱片上且環境溫度為 40°C 時（shí）的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外（wài）。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機（jī）時，請注意以下（xià）幾點。
• 無法將保持（chí）製（zhì）動器用於製動。
• 保持製動器打（dǎ）開時間和動作時間因放電回路而異。使用（yòng）時，請務（wù）必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸（zhóu）的（de）容許負（fù）載（zǎi）如下所示（shì）。在機械設計時，應防止在（zài）伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載（zǎi）超出表中的值。
