產品名：YASKAWA安川SGM7G-09AFC6C伺服電機---帶（dài）製動器
【YASKAWA安川SGM7G係（xì）列伺服電（diàn）機選（xuǎn）型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC6C伺服電機（jī）用途示例】 |
◆機床（chuáng） | ◆傳送機械 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC6C伺服（fú）電機規格表（biǎo）】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 09A |
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額定時間 | 連（lián）續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓（yā） | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連（lián）接方式 | 直接連接 |
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旋轉（zhuǎn）方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆（nì）時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環（huán）境條件 | 使用（yòng）環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用） *4 |
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使（shǐ）用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆（bào）炸性（xìng）氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查（chá）和清掃的場（chǎng）所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場（chǎng）的場所 |
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保管環境 | 在電機不通電的狀態下（xià）保管時，請（qǐng）遵守下列環境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍（dòng）結） |
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保（bǎo）管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（以（yǐ）法蘭麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振（zhèn）動加速度（以法蘭麵（miàn）為標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振（zhèn）動等級（jí） V15 表示單（dān）台伺服電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方（fāng）向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機（jī）軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上（shàng）表所示。 此（cǐ）外（wài），作用於伺服電機上的振動強（qiáng）度因應用用（yòng）途而異。因（yīn）此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境（jìng）溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的（de）情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時（shí），請參照 "在海拔超過 1000m 的（de）情況下（xià）使用伺（sì）服電機時"。
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-09AFC6C伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 09A |
額定輸出*1 | W | 0.85 |
額定轉矩（jǔ）*1,*2 | N·m | 5.39 |
瞬時最大轉矩（jǔ）*1 | N·m | 14.2 |
額定電流*1 | Arms | 6.9 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 17 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參（cān）數 | N·m/Arms | 0.859 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 13.9 |
(16.0) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 20.9 |
(18.2) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 3880 |
(3370) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構（gòu）*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 12.7 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器打開時間 | ms | 100 |
製（zhì）動器動作時間（jiān） | ms | 80 |
容許負（fù）載（zǎi）轉動慣量 （轉子轉動慣（guàn）量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 490 |
容許軸向負載 | N | 98 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機（jī）的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的（de）值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標（biāo）準值。
*2. 額（é）定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散（sàn）熱片上且環境溫度為 40°C 時的（de）連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器（qì）的伺（sì）服電機時，請注意以下幾（jǐ）點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開（kāi）時間和動作（zuò）時間（jiān）因放電回路而（ér）異。使用時（shí），請務必通過實際產品確認動作延遲（chí）時間。
• DC24V 電源（yuán）請用戶自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在（zài）伺服電機運行中承受（shòu）的徑向負載和軸向負載超出表中的（de）值。
