產品名：YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺（sì）服電機---帶製動器
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電（diàn）機用途示例（lì）】 |
◆機床 | ◆傳送（sòng）機械 |
◆搬運機械（xiè） | ◆食品加工機（jī）械 |
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 13A |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級（jí） | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕（jué）緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令（lìng）下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級（jí）*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度（dù） | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使（shǐ）用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所（suǒ） | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的（de）場所 |
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• 海拔 1000m 以下（xià） （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生（shēng）強大磁（cí）場的場所 |
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保管環（huán）境（jìng） | 在電機（jī）不通電的（de）狀態下保管（guǎn）時，請遵守下列環境要（yào）求。 |
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保管環境溫度（dù）：-20°C ～ +60°C （不凍（dòng）結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝（chōng）擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗（kàng）振性*3 | 振動加速度（dù）（以法蘭麵（miàn）為標（biāo）準） | 49m/s2 （前後（hòu）方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級（jí） V15 表示單（dān）台伺（sì）服電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水（shuǐ）平安裝伺（sì）服（fú）電機軸時，上下方向（xiàng）上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右（yòu）、前後 3 個方向上的（de）抗（kàng）振性如（rú）上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強（qiáng）度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參（cān）照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下（xià）使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超（chāo）過 1000m 的情（qíng）況（kuàng）下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機（jī）額（é）定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 13A |
額定輸出*1 | W | 1.3 |
額定轉矩（jǔ）*1,*2 | N·m | 8.34 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 23.3 |
額定電（diàn）流*1 | Arms | 10.7 |
瞬時最大電流（liú）*1 | Arms | 28 |
額定（dìng）轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.891 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 19.9 |
(22.0) |
額定功率變化（huà）率*1 | kW/s | 35.0 |
(31.6) |
額定角加速度（dù）*1 | rad/s2 | 4190 |
(3790) |
散熱片尺寸（cùn） | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器打開（kāi）時間 | ms | 100 |
製動器動作（zuò）時（shí）間 | ms | 80 |
容許負載轉（zhuǎn）動慣量 （轉子轉（zhuǎn）動慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容（róng）許徑向負載 | N | 686 |
容許軸向負載 | N | 343 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺（sì）服單元組合（hé）並運行後，電樞線圈溫度為（wéi） 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩（jǔ）表示安裝在表中（zhōng）所示尺寸的鋁製散熱片上（shàng）且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉（zhuǎn）矩值。
*3. 軸（zhóu）貫通部（bù）分（fèn）除外。僅使用專用電纜時，滿足（zú）保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用（yòng）於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用（yòng）時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所（suǒ）示。在機械（xiè）設計（jì）時，應防止（zhǐ）在伺服電機運行（háng）中（zhōng）承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
