產品名：YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺（sì）服電機
【YASKAWA安（ān）川（chuān）SGM7G-30A7C61伺服電機用途示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺服電機規格表】 |
電（diàn）壓（yā） | 200V |
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型號 SGM7G- | 30A |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級（jí） | F |
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絕緣（yuán）電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正（zhèng）轉指令下從負（fù）載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境（jìng）溫（wēn）度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用） *4 |
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使用環（huán）境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
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安裝場所 | • 室（shì）內無腐蝕性或（huò）爆炸（zhà）性氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以（yǐ）下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所（suǒ） |
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保管環境 | 在電機不通（tōng）電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 |
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保管環境（jìng）溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不（bú）結（jié）露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（dù）（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝（chōng）擊次數 | 2 次（cì） |
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抗振性*3 | 振動加（jiā）速（sù）度（以法（fǎ）蘭麵為標（biāo）準） | 49m/s2 （前後（hòu）方向為 24.5m/s2） |
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組合伺服單元：SGD7S-330A
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電（diàn）機額定轉速時，振動的振幅（fú）小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向（xiàng）上的抗衝擊（jī）強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時（shí），上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性（xìng）如上表所示。 此（cǐ）外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途（tú）而異。因此（cǐ），請務（wù）必通過實際產（chǎn）品確認振動加速度。
*4. 環（huán）境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況（kuàng）下使用伺服（fú）電機時"。
*5. 海（hǎi）拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺（sì）服電機時"。
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-30A7C61伺服電機額定值】 |
電（diàn）壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 30A |
額定輸（shū）出*1 | W | 2.9 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 18.6 |
瞬時（shí）最大轉矩*1 | N·m | 54.0 |
額定電流（liú）*1 | Arms | 23.8 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 70 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.848 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 46 |
(53.9) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 75.2 |
(64.2) |
額定角加速（sù）度*1 | rad/s2 | 4040 |
(3450) |
散（sàn）熱片尺寸 | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規（guī）格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量（liàng） | W | 18.5 |
保持轉矩 | N·m | 43.1 |
線圈電（diàn）阻 | Ω （at 20°C） | 31 |
額定（dìng）電流 | A （at 20°C） | 0.77 |
製動器打開時間 | ms | 170 |
製動器動作時間（jiān） | ms | 100 |
容許負載轉動慣（guàn）量 （轉子轉動慣量的倍率） | 3倍 |
| 外（wài）置再生、帶 DB 電阻時（shí） | 7倍 |
軸的容許負載（zǎi）*5 | LF | mm | 79 |
容許徑向負載 | N | 1470 |
容許軸向負載 | N | 490 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時（shí）的值。其（qí）它項目（mù）為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在（zài）表中所示尺寸的鋁製散（sàn）熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜（lǎn）時，滿足保護結構規格。
*4. 使（shǐ）用帶保（bǎo）持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下（xià）所示（shì）。在機械設計時，應防止在（zài）伺服（fú）電機運行中承受（shòu）的（de）徑向負載和軸向負載超出（chū）表中的值。
