產品名：YASKAWA安川SGM7G-1EA7C6C伺（sì）服（fú）電機
【YASKAWA安川SGM7G係（xì）列伺服電機選型】 |
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-1EA7C6C伺服電機用途示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-1EA7C6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 1EA |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級（jí） | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭（lán）式 |
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連接方式 | 直（zhí）接連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆（nì）時（shí）針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額（é）定值後使用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安（ān）裝（zhuāng）場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場（chǎng）所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾（jī）及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可（kě）降低額定值（zhí）後（hòu）使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保（bǎo）管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵（zūn）守下列環境要（yào）求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝（chōng）擊強度*2 | 衝擊加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（以法蘭麵為標（biāo）準） | 24.5m/s2 |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機（jī）額（é）定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上（shàng）下方向上的抗衝擊強度（dù）如上表所示。
*3. 水平（píng）安裝伺服電機軸時，上下、左（zuǒ）右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振（zhèn）動強度因應用（yòng）用途而異。因此，請務必通過實（shí）際產品確認振動加速度。
*4. 環境（jìng）溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用（yòng）伺服（fú）電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參（cān）照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-1EA7C6C伺服電（diàn）機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 1EA |
額定輸出*1 | KW | 15 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 95.4 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 224 |
額定電流*1 | Arms | 78.0 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 170 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 2000 |
轉矩（jǔ）參數 | N·m/Arms | 1.44 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 303 |
(341) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 300 |
(267) |
額定角加（jiā）速度*1 | rad/s2 | 3150 |
(2800) |
散熱片尺寸 | mm | 650 ×650 × 35 |
（鐵製） |
保護結（jié）構*3 | 全封閉自冷（lěng） IP67 |
保持（chí）製動器規格*4 | 額定電（diàn）壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 35 |
保持轉矩 | N·m | 114.6 |
線（xiàn）圈電阻 | Ω （at 20°C） | 17 |
額定電流 | A （at 20°C） | 1.46 |
製動器（qì）打開時間（jiān） | ms | 250 |
製（zhì）動器動作時間 | ms | 80 |
容（róng）許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5倍 |
| 外置再生、帶（dài） DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 116 |
容許徑向負載（zǎi） | N | 4998 |
容許軸向負載 | N | 2156 |
（注）（）內為帶保持（chí）製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺（sì）服單元組合（hé）並運行後（hòu），電樞線圈溫度為 100°C 時的（de）值。其它項目為 20°C 時的值（zhí）。各值均為（wéi）標準值。
*2. 額定轉矩表示（shì）安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫（wēn）度為 40°C 時（shí）的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法（fǎ）將保持製動器（qì）用於製（zhì）動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時（shí），請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請（qǐng）用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計（jì）時，應防止在伺（sì）服電機運行（háng）中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
