YASAKAWA安川SGMJV係列新型耐環境型（xíng）伺服電機，具有配線可靠（kào）、防（fáng）油、防塵等優點（diǎn）。其具（jù）體分係列為SGMJV-01A,SGMJV-02A,SGMJV-04A,SGMJV-08A等型號，並分（fèn）別配有SGDV-R90A，SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A等型號的（de）伺服驅動器。
● 第1+2位：額定輸出 |
| ● 第3位（wèi）：電源電壓 |
| 符（fú）號規格01 100W02 200W04 400W08 750W |
| 符號規（guī）格A AC200V |
● 第4位（wèi）：串行編碼器 |
| ● 第5位：設計順序 |
| 符號規格D 20位增量型 |
| 符號規格C 耐（nài）環境型 |
● 第6位：軸端 |
| ● 第7位（wèi）：選配（pèi）件 |
| 符號規格6 直軸（zhóu）、帶鍵槽、帶螺孔 |
| 符號規格E* 帶油封、帶保（bǎo）持製動（dòng）器(DC24V)S* 帶油封 |
*：與本（běn）公司以往帶油封產品（pǐn）不（bú）同，同時（shí）適用於通常環境和油汙環境。
【耐環境（jìng）型（xíng）伺（sì）服電機SGMJV額定值和規格】
額定（dìng）時間： | 連續 | 耐熱等級： | B |
振動等（děng）級： | V15 | 絕緣耐壓： | AC1500V 1分鍾 |
絕緣電阻： | DC500V，10MΩ以上（shàng） | 保（bǎo）護方式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外） |
使用環境溫度： | 0～40°C | 使用環境溫度 | 20～80%（不得（dé）結露） |
勵磁方式（shì）： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
安（ān）裝方（fāng）式： | 法蘭式 | 旋 轉 方 向： | 正轉指（zhǐ）令下從負載側看時為（wéi）逆時針（zhēn）方向（CCW）旋轉 |
電壓 | 200V |
伺服電機型號 SGMJV- | 01A | 02A | 04A | 08A |
額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉（zhuǎn）矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬時最（zuì）大電流（liú）*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
額定轉速（sù）*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
轉子轉動（dòng）慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0655
(0.0812) | 0.259
(0.323) | 0.442
(0.506) | 1.57
(1.74) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配（pèi）套伺服單元（yuán） | SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
*1：這些項目及轉矩-轉速特（tè）性值是與（yǔ）SGDV型伺（sì）服單元組合後運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其他是在C時的值。*2：額定轉矩表示安裝在下述尺（chǐ）寸的鋁製散熱片上（shàng）且在環境溫度為（wéi）40°C時的連續容許轉矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm （注） （）內的數值為帶保持（chí）製動器電機的值（zhí）。 |
【耐環境型（xíng）伺服電機（jī）SGMJV轉矩-轉速特性 】
A：連續使用區（qū）域 B：反複（fù）使用區域(注3)
1 .反複使用區域中的實線表（biǎo）示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示（shì）單相（xiàng）200V輸入時的特性。
2 .反複區域的特性會因電源電壓而變動。
3 .若反複使用時的有效（xiào）轉矩在額定轉矩以內，則可在反複使用（yòng）區域內使用。
4 .對於超（chāo）過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增（zēng）大，反複使用區域會變窄，敬請注意。
