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伺服馬達工作原理是什麽？ 伺服馬達工作（zuò）原理編（biān）輯 1、伺服係統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位，基（jī）本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的（de）角度，從而實（shí）現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電（diàn）機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝（chōng）形成了呼應，或者（zhě）叫閉環，如此一來，係統就（jiù）會知道發了多（duō）少脈衝給伺（sì）服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能（néng）夠很精確的（de）控製電機的轉動（dòng），從而實現精確的（de）定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機（jī）分為有刷和無刷電機。有（yǒu）刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控（kòng）製（zhì）容易，需要（yào）維（wéi）護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁（cí）幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成（chéng）本敏感的普（pǔ）通（tōng）工業和民用（yòng）場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平（píng）滑，力矩穩定。控製複（fù）雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻（fú）射很小，長壽命，可用於各種環境。 2、交流伺服（fú）電機也是無刷電機，分為同步（bù）和異步電機，目前運動（dòng）控製（zhì）中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到（dào）很大的功率。大慣量，最高轉動速度低（dī），且隨著功率增大而快（kuài）速降低。因而適合做低速平穩（wěn）運行的應用。 3、伺服電機內部的轉子（zǐ）是永磁鐵，驅（qū）動器控製的U/V/W三相電形成（chéng）電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的（de）編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動（dòng）的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。 交流伺服電機（jī）和無刷直流伺服電機在功能上的區（qū）別（bié）：交流伺服要好一些，因（yīn）為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直（zhí）流伺服比較簡單，便宜。 |